Traducción y análisis de palabras por inteligencia artificial ChatGPT
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plane kinematics - traducción al ruso
![Inverse kinematics of [[SCARA robot]] done with MeKin2D.](https://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/5R robot.gif?width=200 "Inverse kinematics of [[SCARA robot]] done with MeKin2D.")
математика
плоская кинематика
кинематика в плоскости
![[[Cartesian coordinate system]]](https://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Coord XY.svg?width=200 "[[Cartesian coordinate system]]")
![[[Polar coordinate system]]](https://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Coord Circular.svg?width=200 "[[Polar coordinate system]]")
общая лексика
плановые координаты
математика
бесконечная плоскость
Definición
Wikipedia
In robotics, robot kinematics applies geometry to the study of the movement of multi-degree of freedom kinematic chains that form the structure of robotic systems. The emphasis on geometry means that the links of the robot are modeled as rigid bodies and its joints are assumed to provide pure rotation or translation.
Robot kinematics studies the relationship between the dimensions and connectivity of kinematic chains and the position, velocity and acceleration of each of the links in the robotic system, in order to plan and control movement and to compute actuator forces and torques. The relationship between mass and inertia properties, motion, and the associated forces and torques is studied as part of robot dynamics.
